Autonomes Fahren – Wohin des Weges?

Bereits heute können Autos mit der entsprechenden Ausstattung weit mehr als nur warnen. Nachfolgend eine Auflistung, welche (teilautonome) Technik heute in Serienmodellen erhältlich ist:

Adaptiver Tempomat: Eine elementare Funktion fürs autonome Fahren. Mittels Radar misst das Auto den Abstand zum Vordermann und hält einen definierten Abstand selbstständig ein. Eine Bremsung bis zum Stillstand ist möglich.

Lenk-Assistent: Ebenfalls elementar. Mittels einer Kamera hinter dem Innenspiegel werden Fahrbahnmarkierungen erkannt, woran das System sich orientiert. Sind keine Markierungen vorhanden, orientiert sich das System am Vordermann. Das Auto lenkt dann sanft mit, aber der Fahrer muss die Hände stets am Lenkrad halten.

Remote-Parking: Mittels Ultraschallsensoren misst das Auto im Vorbeifahren, ob die Parklücke gross genug ist. Ist das der Fall, kann der Fahrer aussteigen und das Auto parkiert völlig autonom ein. Anschliessend stellt es den Motor ab und verriegelt die Türen. Der Fahrer muss das Manöver jedoch beobachten, indem er auf einer entsprechenden Smartphone-App mit dem Finger kreisförmige Bewegungen ausführt. Stoppt er die Bewegung, stoppt das Auto umgehend das Manöver. Dies ersetzt quasi die Hände am Lenkrad. Gemäss heutiger Gesetzgebung muss der Fahrer das Auto nämlich stets überwachen. Alternativ kann man während dem Parkvorgang auch im Auto sitzen bleiben.

Tot-Winkel-Warner: Das Auto erkennt, wenn sich ein anderes Fahrzeug von schräg hinten annähert. Heute wird optisch sowie akustisch gewarnt und/oder ein Lenkimpuls gegeben. Das autonome Fahrzeuge benötigt diese Technik, um zu wissen, ob ein Spurwechsel gefahrlos möglich ist.

Stereokamera: Mittels zwei Kameras wird dem Auto dreidimensionales Sehen ermöglicht. Wichtig, um Fussgänger, Velofahrer und sonstige Hindernisse zu erkennen.

Notbremsassistent: Wird eine Gefahrensituation erkannt (zum Beispiel ein Kind auf der Strasse), ist das Auto in der Lage, eine autonome Notbremsung durchzuführen.

Stau-Assistent: Ein Vorgeschmack aufs autonome Fahren. Bis zu einer gewissen Geschwindigkeit kann das Auto völlig alleine Fahren, indem es dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Der Fahrer muss weder bremsen, beschleunigen oder lenken, er muss nur die Hände am Lenkrad halten.

Nach den theoretischen Erläuterungen im Erklärvideo möchte ich anhand von zwei Serienmodellen – dem Infiniti Q50 und der Mercedes E-Klasse – demonstrieren, was heutige Autos bereits zu leisten vermögen. Der Infiniti ist zwar schon drei Jahre alt, trotzdem sind seine Assistenzsysteme nach wie vor sehr fortschrittlich. Zuerst möchte ich den Infiniti präsentieren.

Was gezeigt wurde, ist aber noch nicht alles, was heute geht. Die Mercedes E-Klasse zeigt eindrücklich, was aktuell wirklich State of the Art ist. Sie ist technisch so weit, dass ihr sogar die Gesetzgebung hinterherhinkt.

Die Videos mit den beiden Serienmodellen Infiniti Q50 und der Mercedes E-Klasse zeigen eindrücklich, dass bereits heute sehr fortschrittliche Fahrassistenzsysteme auf dem Markt sind, welche bereits teilautonome Fahrfunktionen ausüben. Der Autobahnpilot, welcher in wenigen Jahren in Serie erhältlich sein wird, ist nichts anderes, ausser mit dem Unterschied, dass es dann legal sein wird, das Lenkrad loszulassen.

Viele Hersteller arbeiten am autonomen Fahren und erste Serienmodelle können heute schon – mit permanenter Kontrolle des Fahrers – teilautonom fahren. Wie wird es in Zukunft weitergehen? Franz-Werner Mohn, ein sehr erfahrener Experte und Ingenieur bei Mercedes-Benz erläutert am Beispiel der aktuellen Mercedes E-Klasse sowie einem Forschungsfahrzeug, was heute schon geht und was noch nicht. Ausserdem erklärt er, warum vollautonome Prototypen buchstäblich meilenweit von der Serie entfernt sind.

Die Ausführungen von Entwicklungsingenieur Franz-Werner Mohn im Videointerview haben gezeigt, dass man technisch viel weiter ist, als es heutige Serienmodelle sind. Autonomes Fahren ist auch ausserhalb von Autobahnen möglich, jedoch befindet man sich derzeit noch im Entwicklungsstadium. Die Zuverlässigkeit von vollautonomen Fahrzeugen ist noch längst nicht hinreichend, ausserdem gilt es noch, rechtliche und ethische Fragestellungen zu klären, bevor der Fahrer sich während der Fahrt anderen Tätigkeiten zuwenden kann.
In der folgenden Tabelle möchte ich illustrieren, welche Technologie heute schon in der Serie verfügbar ist und welche sich noch im Entwicklungsstadium befindet.

Obwohl noch viel zu tun ist, bis autonome Fahrtechnik sicher serienmässig im Alltag verfügbar sein kann, habe ich in der Fachliteratur einen sehr optimistischen Zeitplan entdeckt, den ich niemandem vorenthalten möchte. Die Autoren Johanning Volker und Roman Mildner des Buches «Car IT kompakt» geben einen – meiner Meinung nach – äusserst utopischen Ausblick in die Zukunft. Während ihre Prognosen anfangs noch realistisch anmuten, werden sie immer skuriller. Ich kann nur empfehlen, sich bis zum Jahr 2040 durchzuklicken…

Ich wage zu bezweifeln, dass es so schnell so weit kommen wird, wie es die beiden Experten schildern. Jedoch wird autonome Technik schon sehr bald in Serienautos implementiert werden können, da der Fahrer bis auf Weiteres das Auto überwachen muss, analog dem Autopiloten im Flugzeug. Wenn der Fahrer vom System gewarnt wird, dass es jetzt deaktiviert wird, muss der Autopilot auf der Strasse noch nicht so perfektioniert sein und jede Situation beherrschen. Er muss lediglich früh genung die Systemgrenzen erkennen und den Fahrer benachrichtigen. Dass jedoch dereinst konventionelles Fahren zu Gunsten von autonomen Fahren verboten wird, halte ich für völligen Quatsch.

Was die Industrie will, ist eine Sache. Wie Experten die Technik beurteilen, wiederum eine andere. Was jedoch schlussendlich wirklich zählt ist doch, ob wir, die Kunden der Autoindustrie, das autonome Fahren auch möchten? Wie stehen die Menschen heute der Technik gegenüber? Ist die Zeit schon reif für autonome Autos?

Sitzkonzept eines autonomen Concept Cars. Bildquelle: Rinspeed

Um dies herauszufinden, habe ich Passanten unterschiedlichen Geschlechts und Alters befragt. Ich wollte wissen, wann sie schonmal autonom fahren wollten und wovon sie sich fürchten. Zu guter Letzt habe ich ihnen die beiden hier gezeigten Bilder eines Rinspeed Concept Car gezeigt und die Befragten gebeten, mir zu sagen, was sie davon halten und ob sie sich in so einem Auto wohlfühlen würden.

Unterhaltungsmöglichkeit eines autonomen Concept Cars. Bildquelle: Rinspeed

Die Antworten sind erstaunlich vielfältig. Gewisse Nennungen habe ich erwartet, andere wiederum kamen überraschend. Es lässt sich sagen, dass die Autoindustrie grundsätzlich auf dem richtigen Weg ist, aber sie muss noch einiges an Überzeugungs-, respektive Aufklärungsarbeit leisten.

Hätte ich vor zehn Jahren rumerzählt, dass ich heutzutage mein Auto ferngesteuert – sprich: autonom – parkieren kann, hätten mich wahrscheinlich die Meisten für einen Spinner gehalten. Genauso verhält es sich aber mit dem autonomen Fahren. Heute scheint uns die Vorstellung surreal, vielleicht sogar beängstigend. Doch in zehn Jahren vermag so viel zu passieren, so viel wird sich verändern, auch in der Autoindustrie und beim Autofahren. Das autonome Auto wird jedoch nicht über Nacht über uns hereinbrechen. Die Fahrassistenzsysteme werden stetig weiterentwickelt werden, bis sie uns sukzessive die «Arbeit» abnehmen können.

Sie sollen uns die Arbeit jedoch nur dann abnehmen, wenn wir uns das wünschen. Niemand wird gezwungen werden, autonom zu fahren. Fahrerlose Autos werden noch etwas länger auf sich warten lassen, doch auch sie werden kommen, wenn ihre Zeit reif ist. Sie werden vor allem dem Carsharing zum grossen Durchbruch verhelfen. Da Carsharing insbesondere in urbanen Gegenden den Verkauf von Autos gefährdet, versuchen alle grossen Hersteller, im Geschäft vom Carsharing Fuss zu fassen. Die Hersteller verstehen sich in Zukunft nicht mehr nur als Autohersteller, sondern als Mobilitätsdienstleister.